一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。
A.84报警较常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
二、安川伺服报警A840(A84)对应解决处理方法:
1、检测机械连接部分,排除机械振动
1、查找高频干扰源头,增加相对应的高频吸收装置;
2、伺服电机进水进油,粉尘的直接更换新电机或维修;
5、如果更换了电机报警还不能消除,是驱动器故障,可发中心检测维修;
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